车辆转向系测试系统

概述
技术指标
系统配置
测试软件

　　车辆转向系测试系统用于完成国家标准规定的与车辆转向系统相关的测试，包括转向操纵力测试、不足转向测试、驶离转向圆振动测试、连续8字回转操纵力测试、转向通道宽度与转向半径测试、转向通道宽度与转向半径测试、驶入（离）转向圆外摆值测试、直线行驶与振动测试、车辆行驶跑偏测试。本测试系统严格遵循国家标准，数据实时采样，自动处理，可以高效完成对应试验。
　　●试验项目
　　（1）转向操纵力测试（汽车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（2）不足转向测试（汽车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（3）驶离转向圆振动测试（汽车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（4）连续8字回转操纵力测试（汽车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（5）稳态转向圆与转向半径测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法》
　　（6）转向通道宽度与转向半径测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　符合《GBT12540-2009汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法》
　　（7）驶入转向圆外摆值测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GBT12540-2009汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法》
　　（8）驶离转向圆外摆值测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（9）直线行驶与振动测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GB 17675-2021汽车转向系基本要求》
　　（10）车辆行驶跑偏测试（汽车+汽车列车）
　　符合《GB∕T38679-2020车辆行驶跑偏试验方法》
　　●嵌入式软件
　　支持WINCE操作系统，可随时断电，系统不崩溃；
　　支持试验后的数据自动处理功能；
　　支持数据导出和在线/离线打印功能；
　　具有试验数据分类管理功能。

车辆转向系测试系统技术指标参数

基本参数

工作环境温度	-20~60 ℃
储存温度	-30~70 ℃
工作环境湿度	10%~90%RH（不结露）
供电	12VDC（8~30V宽电压），反接保护

测试主机

数据采样频率	100Hz
GPS原始更新速率	100Hz
车速测量量程	0.3~400km/h
车速测量精度	±0.1km/h
距离测量精度	±15cm（RTK模式±2cm）
时间测量精度	±0.01s
触摸显示屏	工业级触摸显示屏7英寸，主频1GHz, 背光寿命25000小时
模拟电压通道	24位高精度A/D转换器，4通道， 1个通道可直连应变信号，其他3个通道输入范围±10V
高速模拟输入	16通道16位高速AD，可测量振动信号
频率测量	1通道高精度测频、计数，可输入TTL正交脉冲信号；测量范围：0Hz~50kHz； 1个触发信号通道，用于连接制动触发开关
手操器	1个手操器可远程控制试验过程，方便驾驶员直接操作仪器，提高试验效率
通讯接口	2路CAN接口，2路RS232接口
打印机	内置微型打印机，可在线或离线打印试验结果
数据处理保存	试验数据自动处理，原始数据实时存盘，存储容量8G
GPS	支持GPS双天线高精度航向测量，可挂接GPS本地或千寻基站
扩展性	硬件支持扩展功能，可支持基本性能、操纵稳定性、ABS测试、平顺性测试

方向盘力矩转角振动传感器

角度测量	量程：±1500°，分辨率：0.025° ，精度：±0.0066%FS
扭矩测量	量程：±100Nm，分辨率：0.01Nm，精度：±0.3%FS
角速度测量	量程：±1000°/s，分辨率：0.05°/s，精度：±0.01%FS
三轴振动加速度测量	量程：±5g，频率范围0.5~5000Hz，精度±1%FS
方向盘直径	约350mm（450mm可选）
编码器	编码器测量转角，可任意位置清零，无转动圈数限制
模拟量输出	三轴振动加速度信号，输出电压±10V，分辨率1/60000

驾驶员多参数显示器

显示屏参数	高对比度高亮度5英寸显示，亮度900nit，阳光下可视，宽视角，显示分辨率800x480，工作温度-20～70℃，工作电压5～15VDC，功耗3W，进口强力吸盘，固定平稳，安装和拆卸方便；
功能	根据不同的试验，自动切换显示参数；具有卫星个数、试验模式、试验状态辅助显示功能。

手操器

功能	用于试验时远程触发，驾驶员或试验员可通过手操直接控制试验开始和结束；在条件触发试验时，也可以通过手操，进入试验准备状态，满足条件自动开始和结束。
触点特性	常开无源触点，压下闭合
触发力值	10N
外壳材料	铝合金
导线	18AWG，线长2m
触点耐久	一百万次

挂车GPS测试模块

协议输出	RS232或RS422自定义协议输出
指令输出	RS422 GPS标准指令输出，便于远距离传输
输出	距离脉冲信号输出（TTL电平）踏板输入和踏板输出（TTL电平） PPS输出（TTL电平）
天线	可双天线或单天线接入
指示灯	四个LED指示：卫星数、运行状态、电台数据、千寻数据
通信	内置数传电台或千寻4G RTK终端
卫星信号	原始更新频率10~100Hz，内部插值更新频率500~1000Hz
其他	1.54英寸OLED显示和一键操作
工作电压	12V（宽电压8~30V）

本地差分基站

精度	为移动站提供GPS差分修正数据，支持2cm的定位精度
有效通讯半径	5km（空阔地，天线高2米，波特率9600）
数传电台	内置数传电台，通信频率：380~470Mhz
配件	含大容量锂电池组、三脚架；支持48小时连续电池供电；
工作电压	12V（宽电压8~30V）

数传电台

通讯接口	1通道RS232，波特率默认115200 （可选择57600,38400，19200，9600,4800,2400） 1通道CAN；通讯速率：125K，250K，500K，1M可设置；
载波频率	433MHz
天线接口	SMA
显示方式	0.91英寸OLED
状态指示	3个LED（电源、数据发送、数据接收）
显示方式	0.91英寸OLED
参数设置	可设置地址信道、空中速率等参数
供电电压	12VDC（7~30V宽电源）
功耗	约2W
工作温度	-20~+60℃
工作湿度	10~90%RH（不结露）
储存温度	-30~+70℃
外形尺寸（LWH）	110mm×58mm×30mm

网络差分基站

RTK服务	支持千寻厘米级网络RTK服务
多系统支持	支持单系统或多系统，支持单频或多频
差分数据	网络获取差分数据，支持NTRIP CLIENT协议
协议	可获取RTCM3.2/RTCM3.0/CMR/CMR+等
GNSS	GNSS差分协议
通讯接口	RS232
通信	工业级4G通讯，支持移动/联通/电信/GPRS，数据传输稳定
LED状态指示	RTK和DATA
SIM卡支持	NANO SIM卡
工作电压	12V（8~30V宽电压），功耗约1W
工作温度	-20~+60℃
工作湿度	10~90%RH（不结露）
储存温度	-30~+70℃

车辆转向系测试系统配置

●测控主机（VEM-675P），是双天线机型，内嵌专用软件，内置打印机；
●方向盘力矩转角振动传感器（NE-TAV8350V），内置三轴振动测试功能；
●驾驶员多参数显示器（DM-3）；
●手操器（HS-1）；
●主机高精度测量天线（HX-CSX627A）；
●挂车GPS测试模块（KD-20M），挂车必选；
●挂车高精度测量天线（HX-CSX627A），挂车必选；
●本地差分基站（BASE-RA），选配，内置电台；
●数传电台（NE-RA433），选配，含天线；
●网络差分基站（BASE-QX），选配，含4G天线含5年服务费；
●附件：电源线、信号线、收纳箱。